Реєстраційний номер
0826U004073, Дисертація доктора філософії
На здобуття
Доктор філософії
Дата захисту
11-08-2026
Статус
Наказ про видачу диплома
Назва роботи
Ефективність застосування дронів в умовах неповноти інформації і багатозв’язності множини обмежень для польотів
Здобувач
Лі Хаоян ...,
Керівник Харченко Володимир Петрович
Опонент Жук Сергій Якович
Опонент Крицький Дмитро Миколайович
Рецензент Заліський Максим Юрійович
Рецензент Ларін Віталій Юрійович
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Національний університет «Київський авіаційний інститут»
Опис
Дисертація присвячена дослідженню ефективності застосування безпілотних авіаційних систем в умовах неповноти інформації та багатозв’язності множини обмежень для польотів. Об’єктом дослідження є вантажні безпілотні літальні апарати та їх функціонування в аеронавігаційних системах. Предметом дослідження є методи оцінки та підвищення ефективності експлуатації БАС в умовах невизначеності.
У роботі проведено аналіз сучасного стану розвитку безпілотних технологій, нормативно-правової бази ICAO, FAA, EASA та CAAC, а також досліджено роль БПЛА у транспортно-логістичних системах. Розроблено моделі планування польотів і управління вантажними БПЛА, методи оцінювання ефективності при явних та неявних системних зв’язках, а також оптимізаційну модель використання БАС у ланцюгах постачання.
Запропоновано нові підходи до оцінювання ефективності БАС на основі узагальненого показника ефективності, статистичного моделювання, методів Монте-Карло, машинного навчання та ситуаційного аналізу. Розроблено алгоритми інформаційної підтримки, оцінювання послідовностей подій, побудови областей допустимих параметрів навігаційного забезпечення та оптимізації логістичних процесів.
Практичне значення результатів полягає у підвищенні ефективності перевезень вантажів, скороченні витрат на логістичні операції, удосконаленні процесів прийняття рішень в умовах невизначеності та підвищенні безпеки польотів безпілотних систем.
Ключові слова: БПЛА, БАС, авіаційний транспорт, неповна інформація, оцінка ефективності, управління польотами, логістика, оптимізація, навігаційне забезпечення.
Дата реєстрації
2026-07-29
Додано/оновлено в НРАТ
2026-07-29 / 2026-08-31
