Registration Number
0826U005246, PhD dissertation
Status
Доктор філософії
Date
16-09-2026
popup.evolution
o
Чому дисертація має статус "Запланована"?
Title
Resource-Aware Embodied Intelligence through the Optimization of Data, Compute, and Trust
Author
Dmytro Kuzmenko,
popup.head Nadiya Shvai
popup.opponent Svitlana Sotnik
popup.opponent Pavlo Kasianov
popup.review Halyna Kriukova
popup.review Oleksii Oletsky
popup.rada
National University of Kyiv-Mohyla Academy
Description
Кузьменко Д. О. Ресурсно-орієнтований втілений інтелект на основі оптимізації даних, обчислень і довіри. – Кваліфікаційна наукова праця у вигляді рукопису.
Дисертація на здобуття ступеня доктора філософії за галуззю знань 12 «Інформаційні технології», спеціальністю 122 «Комп’ютерні науки». – Національний університет «Києво-Могилянська академія», Київ, 2026.
Дисертацію присвячено розробці методів і алгоритмів ресурсно-орієнтованого втіленого інтелекту, спрямованих на підвищення ефективності робототехнічних систем в умовах обмежень обчислювальних ресурсів, пам’яті, часу навчання та взаємодії з людиною. Запропоновано підходи до ефективного візуального сприйняття на основі часткового навчання з вчителем, ресурсно-обмеженої навігації із використанням зорово-мовних моделей, ефективного в часі модельно-орієнтованого навчання з підкріпленням із дистиляцією стратегій, модульної архітектури маршрутизації між спеціалізованими зорово-мовними агентами та середовища Empathic Ethical Disobedience (EED Gym) для дослідження безпечної взаємодії людини й робота.
Проведено експериментальну оцінку запропонованих методів на задачах комп’ютерного зору, роботизованої навігації, навчання з підкріпленням і взаємодії людини з роботом. Отримані результати підтверджують можливість зменшення витрат на анотацію даних, обчислювальні ресурси, час навчання та використання пам’яті без суттєвого погіршення якості виконання завдань. Практичне значення роботи полягає у створенні методів і програмних засобів для побудови робототехнічних систем, здатних ефективно працювати в реальних ресурсних обмеженнях.
Ключові слова: зорово-мовно-дійові моделі, навчання з підкріпленням, методи оптимізації, комп’ютерний зір, нейронні мережі, взаємодія людини з роботом, марковський процес прийняття рішень, модель «стан-імовірність дії», штучний інтелект, прийняття рішень, машинне навчання, RMSE, управління, чисельний розв’язок, обернені задачі.
Registration Date
2026-09-17
popup.nrat_date
2026-09-17 / 2026-09-17
