Реєстраційний номер
0826U005246, Дисертація доктора філософії
На здобуття
Доктор філософії
Дата захисту
16-09-2026
Статус
Запланована
Чому дисертація має статус "Запланована"?
Назва роботи
Ресурсно-орієнтований втілений інтелект на основі оптимізації даних, обчислень і довіри
Здобувач
Кузьменко Дмитро Олександрович,
Керівник Швай Надія Олександрівна
Опонент Сотник Світлана Вікторівна
Опонент Касьянов Павло Олегович
Рецензент Крюкова Галина Віталіївна
Рецензент Олецький Олексій Віталійович
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Національний університет "Києво-Могилянська академія"
Опис
Кузьменко Д. О. Ресурсно-орієнтований втілений інтелект на основі оптимізації даних, обчислень і довіри. – Кваліфікаційна наукова праця у вигляді рукопису.
Дисертація на здобуття ступеня доктора філософії за галуззю знань 12 «Інформаційні технології», спеціальністю 122 «Комп’ютерні науки». – Національний університет «Києво-Могилянська академія», Київ, 2026.
Дисертацію присвячено розробці методів і алгоритмів ресурсно-орієнтованого втіленого інтелекту, спрямованих на підвищення ефективності робототехнічних систем в умовах обмежень обчислювальних ресурсів, пам’яті, часу навчання та взаємодії з людиною. Запропоновано підходи до ефективного візуального сприйняття на основі часткового навчання з вчителем, ресурсно-обмеженої навігації із використанням зорово-мовних моделей, ефективного в часі модельно-орієнтованого навчання з підкріпленням із дистиляцією стратегій, модульної архітектури маршрутизації між спеціалізованими зорово-мовними агентами та середовища Empathic Ethical Disobedience (EED Gym) для дослідження безпечної взаємодії людини й робота.
Проведено експериментальну оцінку запропонованих методів на задачах комп’ютерного зору, роботизованої навігації, навчання з підкріпленням і взаємодії людини з роботом. Отримані результати підтверджують можливість зменшення витрат на анотацію даних, обчислювальні ресурси, час навчання та використання пам’яті без суттєвого погіршення якості виконання завдань. Практичне значення роботи полягає у створенні методів і програмних засобів для побудови робототехнічних систем, здатних ефективно працювати в реальних ресурсних обмеженнях.
Ключові слова: зорово-мовно-дійові моделі, навчання з підкріпленням, методи оптимізації, комп’ютерний зір, нейронні мережі, взаємодія людини з роботом, марковський процес прийняття рішень, модель «стан-імовірність дії», штучний інтелект, прийняття рішень, машинне навчання, RMSE, управління, чисельний розв’язок, обернені задачі.
Дата реєстрації
2026-09-17
Додано/оновлено в НРАТ
2026-09-17 / 2026-09-17
