Registration Number
2111U003869, Article
popup.category
Стаття
Title
Planning of smooth trajectories of movement of construction industrial robots (manipulators) in the space of connected variables (AI translated)
popup.author
Діктерук М. Г.
Човнюк Ю. В.
Dikteruk M. H.
Chovniuk Yu. V.
popup.publication
01-01-2011
popup.source_user
Київський національний університет будівництва і архітектури
popup.source
https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/3500
popup.publisher
КНУБА
Description
Запропонований і обґрунтований спосіб (алгоритм) планування згладжених траєкторій руху будівельних промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних, який базується на поліномах сьомого степеню по часовій координаті (t) й дозволяє уникати ефектів "биття" вказаних траєкторій (процесу руху).
popup.nrat_date
2026-04-20