Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2111U003869, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття Назва роботи Планування згладжених траєкторій руху будівельних промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних Автор Діктерук М. Г.Човнюк Ю. В.Dikteruk M. H.Chovniuk Yu. V. Дата публікації 01-01-2011 Постачальник інформації Київський національний університет будівництва і архітектури Першоджерело https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/3500 Видання КНУБА Опис Запропонований і обґрунтований спосіб (алгоритм) планування згладжених траєкторій руху будівельних промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних, який базується на поліномах сьомого степеню по часовій координаті (t) й дозволяє уникати ефектів "биття" вказаних траєкторій (процесу руху). Додано в НРАТ 2026-04-20 Закрити