Реєстраційний номер
2111U003869, Матеріали видань та локальних репозитаріїв
Категорія
Стаття
Назва роботи
Планування згладжених траєкторій руху будівельних промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних
Автор
Діктерук М. Г.
Човнюк Ю. В.
Dikteruk M. H.
Chovniuk Yu. V.
Дата публікації
01-01-2011
Постачальник інформації
Київський національний університет будівництва і архітектури
Першоджерело
https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/3500
Видання
КНУБА
Опис
Запропонований і обґрунтований спосіб (алгоритм) планування згладжених траєкторій руху будівельних промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних, який базується на поліномах сьомого степеню по часовій координаті (t) й дозволяє уникати ефектів "биття" вказаних траєкторій (процесу руху).
Додано/оновлено в НРАТ
2026-04-20