Search academic texts

Information × Registration Number 2117U007155, Article popup.category Стаття Title Modern challenges of controlling a self-propelled underwater technology platform (AI translated) popup.author Блінцов ОлександрКорицький ВікторBlintsov OleksandrKorytskyi Viktor popup.publication 01-01-2017 popup.source_user Київський національний університет будівництва і архітектури popup.source https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/824 popup.publisher КНУБА Description Пошукові та інспекційні підводні роботи зазвичай виконуються із застосуванням прив’язних підводних систем на базі самохідних підводних апаратів. Однак, більшість таких систем не забезпечують можливості оперативного внесення змін до власної конфігурації, що обмежує перелік функцій, виконуваних ними. В даній роботі представлено структуру прив’язної підводної системи на базі самохідної підводної технологічної платформи та описано режими її руху. Визначені задачі, які має вирішувати система керування рухом платформи. За результатами досліджень запропоновано структури рушійно-рульового комплексу та комплексу технологічного обладнання платформи, а також розроблено узагальнену схему системи керування прив’язною підводною системою на базі самохідної підводної технологічної платформи. popup.nrat_date 2026-04-20 Close