Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2117U007155, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття Назва роботи Сучасні задачі керування самохідною прив’язною підводною технологічною платформою Автор Блінцов ОлександрКорицький ВікторBlintsov OleksandrKorytskyi Viktor Дата публікації 01-01-2017 Постачальник інформації Київський національний університет будівництва і архітектури Першоджерело https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/824 Видання КНУБА Опис Пошукові та інспекційні підводні роботи зазвичай виконуються із застосуванням прив’язних підводних систем на базі самохідних підводних апаратів. Однак, більшість таких систем не забезпечують можливості оперативного внесення змін до власної конфігурації, що обмежує перелік функцій, виконуваних ними. В даній роботі представлено структуру прив’язної підводної системи на базі самохідної підводної технологічної платформи та описано режими її руху. Визначені задачі, які має вирішувати система керування рухом платформи. За результатами досліджень запропоновано структури рушійно-рульового комплексу та комплексу технологічного обладнання платформи, а також розроблено узагальнену схему системи керування прив’язною підводною системою на базі самохідної підводної технологічної платформи. Додано в НРАТ 2026-04-20 Закрити