Registration Number
2117U010577, Article
popup.category
Стаття
Title
Optimum estimation of systematic mistakes when performing complex supervision
popup.author
Воловик А. Ю.
Осадчук О. В.
Червак О. П.
Шутило М. А.
Volovik A. Yu.
Osadchuk A. V.
Chervak O. P.
Shutilo M. A.
Volovik A. Yu.
Osadchuk A. V.
Chervak O. P.
Shutilo M. A.
popup.publication
01-01-2017
popup.source_user
Вінницький національний технічний університет
popup.source
http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/34479
popup.publisher
Хмельницький національний університет
Description
Однією з нагальних проблем оцінювання стану об`єкта контролю за результатами виконання комплексних спостережень є необхідність врахування несумісності окремих результатів вимірювань через непередбачувану появу систематичних похибок (зсувів). Оскільки у якості основного інструменту оцінювання часто використовують фільтр Калмана, то бажано щоб метод урахування систематичних похибок був створений у рамках теорії оптимальної фільтрації. Найбільш перспективним виявився метод Б. Фрідланда, згідно якого розширений фільтр Калмана розділяється на два паралельно працюючі фільтри, один з яких оцінює вектор стану об`єкта контролю за умови відсутності систематичних похибок, а інший оцінює у незалежний спосіб систематичні похибки. У даній роботі доказується, що необхідною умовою вказаної декомпозиції є відсутність стохастичної складової у рівняннях для кореляційної матриці похибок екстраполяції.
popup.nrat_date
2026-11-02
