Реєстраційний номер
2117U010577, Матеріали видань та локальних репозитаріїв
Категорія
Стаття
Назва роботи
Оптимальне оцінювання систематичних похибок при виконанні комплексних спостережень
Optimum estimation of systematic mistakes when performing complex supervision
Автор
Воловик А. Ю.
Осадчук О. В.
Червак О. П.
Шутило М. А.
Volovik A. Yu.
Osadchuk A. V.
Chervak O. P.
Shutilo M. A.
Volovik A. Yu.
Osadchuk A. V.
Chervak O. P.
Shutilo M. A.
Дата публікації
01-01-2017
Постачальник інформації
Вінницький національний технічний університет
Першоджерело
http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/34479
Видання
Хмельницький національний університет
Опис
Однією з нагальних проблем оцінювання стану об`єкта контролю за результатами виконання комплексних спостережень є необхідність врахування несумісності окремих результатів вимірювань через непередбачувану появу систематичних похибок (зсувів). Оскільки у якості основного інструменту оцінювання часто використовують фільтр Калмана, то бажано щоб метод урахування систематичних похибок був створений у рамках теорії оптимальної фільтрації. Найбільш перспективним виявився метод Б. Фрідланда, згідно якого розширений фільтр Калмана розділяється на два паралельно працюючі фільтри, один з яких оцінює вектор стану об`єкта контролю за умови відсутності систематичних похибок, а інший оцінює у незалежний спосіб систематичні похибки. У даній роботі доказується, що необхідною умовою вказаної декомпозиції є відсутність стохастичної складової у рівняннях для кореляційної матриці похибок екстраполяції.
Додано/оновлено в НРАТ
2026-11-02
