Search academic texts

Information × Registration Number 2123U001446, Article popup.category Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Title A BASIC-LEVEL MODEL OF THE ARTIFICIAL ENVIRONMENT OF AUTONOMOUS INTELLIGENT UNMANNED SYSTEMS AS AN EXAMPLE OF A MOBILE ROBOT THAT SERVES popup.author Kargin AnatoliiZhukov StanislavSergeev DaniloSilin YevheniiKargin AnatoliiZhukov StanislavSergeev DaniloSilin Yevhenii popup.publication 09-06-2023 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/2968 popup.publisher Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Description Мотивація. Незважаючи на значний прогрес у галузі створення безлюдних систем, забезпечення необхідного рівня їх автономності залишається актуальним завданням. Важливу роль у його вирішенні відіграє штучний інтелект. Особливості безлюдних систем породили нову модель «Штучний інтелект що відчуває» (ШІВ), що підтримує автономність. Метою даної роботи є створення штучного оточення для експеріментів з безлюдними системами, підтримуємими ШІВ, на прикладі складу контейнерів, що обслуговується колесним роботом. Предметом дослідження є методи та моделі управління автономними мобільними роботами на підставі даних від різноманітних сенсорів. Результати. Описується архітектура штучного оточення, базові компоненти системи що мають багатошарову організацію. На прикладі штучного оточення «Склад контейнерів», як прототипу автономної безлюдної системи що обслуговується колесним роботом, показно набір контролерів, приклад схем підключення сенсорів та актуаторів, методи та алгоритми управління, які потрібні на базовому рівні. Наведено обгрунтування методу ідентифікації номерів контейнерів що задовольняє вимогам, що накладаються автономними системами. Висновок. Доведено що архітектура базового рівня штучного оточення має бути універсальною щодо підтримки різних методів й алгоритмів управління на базі різноманітних даних від сенсорів. Універсальність досягається завдяки багатошаровій організації контролерів за для підтримки функцій ШІВ. Експерименти зі контролерами базового рівня штучного оточення «Склад контейнерів» продемонстрували можливість підвищення рівня автономності безлюдної системи за рахунок розширених можливостей використання в управляючій програмі робота різноманітних методів управління на різних етапах плану із урахуванням поточної ситуації, що оцінюється на множині даних від різноманітних сенсорів. Напрям подальших досліджень. Майбутні кроки можуть бути присвячено розвитку моделі та інструментарію для інших класів безлюдних систем. popup.nrat_date 2026-04-19 Close