Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2123U001446, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Назва роботи МОДЕЛЬ БАЗОВОГО РІВНЯ ШТУЧНОГО ОТОЧЕННЯ АВТОНОМНИХ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНИХ БЕЗЛЮДНИХ СИСТЕМ НА ПРИКЛАДІ МОБІЛЬНОГО РОБОТУ ЩО ОБСЛУГОВУЄ Автор Kargin AnatoliiZhukov StanislavSergeev DaniloSilin YevheniiKargin AnatoliiZhukov StanislavSergeev DaniloSilin Yevhenii Дата публікації 09-06-2023 Постачальник інформації Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Першоджерело https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/2968 Видання Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Опис Мотивація. Незважаючи на значний прогрес у галузі створення безлюдних систем, забезпечення необхідного рівня їх автономності залишається актуальним завданням. Важливу роль у його вирішенні відіграє штучний інтелект. Особливості безлюдних систем породили нову модель «Штучний інтелект що відчуває» (ШІВ), що підтримує автономність. Метою даної роботи є створення штучного оточення для експеріментів з безлюдними системами, підтримуємими ШІВ, на прикладі складу контейнерів, що обслуговується колесним роботом. Предметом дослідження є методи та моделі управління автономними мобільними роботами на підставі даних від різноманітних сенсорів. Результати. Описується архітектура штучного оточення, базові компоненти системи що мають багатошарову організацію. На прикладі штучного оточення «Склад контейнерів», як прототипу автономної безлюдної системи що обслуговується колесним роботом, показно набір контролерів, приклад схем підключення сенсорів та актуаторів, методи та алгоритми управління, які потрібні на базовому рівні. Наведено обгрунтування методу ідентифікації номерів контейнерів що задовольняє вимогам, що накладаються автономними системами. Висновок. Доведено що архітектура базового рівня штучного оточення має бути універсальною щодо підтримки різних методів й алгоритмів управління на базі різноманітних даних від сенсорів. Універсальність досягається завдяки багатошаровій організації контролерів за для підтримки функцій ШІВ. Експерименти зі контролерами базового рівня штучного оточення «Склад контейнерів» продемонстрували можливість підвищення рівня автономності безлюдної системи за рахунок розширених можливостей використання в управляючій програмі робота різноманітних методів управління на різних етапах плану із урахуванням поточної ситуації, що оцінюється на множині даних від різноманітних сенсорів. Напрям подальших досліджень. Майбутні кроки можуть бути присвячено розвитку моделі та інструментарію для інших класів безлюдних систем. Додано в НРАТ 2026-04-19 Закрити