Registration Number
2123U003308, Article
popup.category
Бакалаврська робота
Title
popup.author
Гальчинська Марія Андріївна
popup.publication
01-01-2023
popup.source_user
Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»
popup.source
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59512
popup.publisher
Київ
Description
Точність визначення положення безпілотних літальних апаратів на сьогоднішній день є актуальною задачею, яка потребує застосування додаткових систем, таких як системи технічного зору.
Розроблено систему, основними функціями якої є отримання та формування цифрового зображення, розпізнавання зображення візуального навігаційного орієнтира та визначення координат БПЛА. При цьому забезпечено похибку визначення координат, що не перевищує 5%. Максимальна відстань до ВНО становить не більше 1500 м, а його габаритні розміри становлять 5…15 м. В ході процесу розробки цієї системи було виконано наступні основні пункти:
1. Проведено аналіз існуючих систем визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирами.
2. Розроблено структурну схему системи на основі системи технічного зору для визначення навігаційних параметрів БПЛА.
3. На основі розрахунків проведено вибір усіх необхідних елементів системи.
4. Розроблено алгоритми обробки зображення, визначення відстані до навігаційного орієнтиру та визначення навігаційних параметрів БПЛА за візуальним орієнтиром.
5. Розроблено програмне забезпечення.
popup.nrat_date
2025-01-29
