Реєстраційний номер
2123U003308, Матеріали видань та локальних репозитаріїв
Категорія
Бакалаврська робота
Назва роботи
Система визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирами
Автор
Гальчинська Марія Андріївна
Дата публікації
01-01-2023
Постачальник інформації
Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»
Першоджерело
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59512
Видання
Київ
Опис
Точність визначення положення безпілотних літальних апаратів на сьогоднішній день є актуальною задачею, яка потребує застосування додаткових систем, таких як системи технічного зору.
Розроблено систему, основними функціями якої є отримання та формування цифрового зображення, розпізнавання зображення візуального навігаційного орієнтира та визначення координат БПЛА. При цьому забезпечено похибку визначення координат, що не перевищує 5%. Максимальна відстань до ВНО становить не більше 1500 м, а його габаритні розміри становлять 5…15 м. В ході процесу розробки цієї системи було виконано наступні основні пункти:
1. Проведено аналіз існуючих систем визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирами.
2. Розроблено структурну схему системи на основі системи технічного зору для визначення навігаційних параметрів БПЛА.
3. На основі розрахунків проведено вибір усіх необхідних елементів системи.
4. Розроблено алгоритми обробки зображення, визначення відстані до навігаційного орієнтиру та визначення навігаційних параметрів БПЛА за візуальним орієнтиром.
5. Розроблено програмне забезпечення.
Додано/оновлено в НРАТ
2025-01-29
