Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0211U004706, 0110U003427 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методів адаптивного керування і імпортозамінюючого обладнання орбітальних комплексів для автоматичного TIG - зварювання неповоротних стиків трубопроводів діаметром 76-219 мм при спорудженні та ремонті енергоблоків атомних електростанцій (АЕС) України" Назва етапу роботи Керівник роботи Лобанов Леонід Михайлович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 14-02-2011 Організація виконавець Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона Опис етапу При автоматизації процесів орбітального дугового зварювання (ОДЗ) важливе значення має отримання надійної інформації щодо сигналів струму і напруги на зварювальній дузі. Як відомо, автомати для ОДЗ працюють в умовах високого рівня електромагнітних полів, що приводить до істотного "зашумлення" сигналів в каналах вимірювання і управління. Для підвищення якості систем управління необхідно використовувати різні методи підвищення перешкодостійкості. В рамках даної роботи нами запропоновано використовувати для обробки вихідних сигналів датчиків метод вейвлет-перетворення. Реконструкція вимірювальних сигналів в цьому випадку дозволяє істотно поліпшити співвідношення сигнал/шум і тим самим підвищити якість управління процесом орбітального зварювання. Вейвлет-перетворення тимчасової послідовності сигналів струму і напруги полягає в розкладанні їх по базису певних функцій за допомогою масштабування і перенесення. На відміну від перетворення Фур'є, вейвлет- перетворення дає двомірне представлення сигналу. При цьому його частоти і час є незалежними змінними, тобто представляється можливість аналізу властивостей процесу одночасно як в часовій, так і в частотній областях. На даний час, завдання оптимального вибору вейвлета в даний час не вирішене. Тому дослідникам доводиться вирішувати його шляхом перебору різних варіантів материнських вейвлетів. При рішенні задачі вибору нами були випробувані вейвлети Хаару, Морло і Добеші. Як показало вирішення модельних завдань з використанням пакету Matlab, найкращі метрологічні показники забезпечують вейвлети Добеші 5-го порядку. При виробництві енергоблоків атомних електростанцій широко використовуються зварні трубчасті елементи. Залишкові напруження, які виникають в елементах труб під часїх зварювання, є одним із важливих факторів, що визначають їх надійність та працездатність. При визначенні залишкових напружень (ЗН), які виникають в таких зварних елементах, з використанням експериментальних методів, вважається, що напруження на базі їх визначення є постійними, а ділянка контрольованої поверхні об'єкту є плоскою. Експериментально встановлено, що кривизна поверхні, в якій досліджуються ЗН, впливає на похибку при визначенні ЗН. Тому для оцінки впливу кривизни поверхні на похибку визначення залишкових напружень проводився чисельний експеримент із використанням методу скінченних елементів. Результати чисельного експерименту та їх аналіз довели, що похибка методики розрахунку залишкових напружень не перевищує 8% при дослідженні напружень у трубі діаметром 89 мм. Розроблено методику, що враховує кривизну поверхні досліджуваного об'єкту при визначенні в ньому напруженого стану і зменшує похибку вимірювань. Опис продукції Розроблені та відлагоджені алгоритми обробки вимірювальної інформації та програм адаптивного керування процесом орбітального зварювання з використанням вейвлет-перетворення. Виготовлена технічна документація на основні складові комплексу для орбітального дугового зварювання неповоротних стиків труб діаметром 89-219 мм. По результатам роботи підготовлені матеріали заявок на два патента України. Автори роботи Іванцов Олександр Васильович Андрущенко Сергій ГавриловичГ. Вертецька Ірина Володимирівна Драченко Микола Петрович Кириченко Володимир Володимирович Киянець Ірина Владиславівна Коротинський Олександр Євтіхійович Кротенко Петро Дмитрович Міходуй Ольга Леонідівна Півторак В'ячеслав Автономич Савицька Олена Михайлывна Савицький Віктор Володимирович Скопюк Михайло Іванович Ткачук Галина Іванівна Цибулькін Генадій Олександрович Шиян Константин Володимирович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити