Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0213U003409, 0110U000547 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка та дослідження системи автоматичного управління робототехнологічним комплексом для багатопрохідного дугового зварювання відповідальних конструкцій. Назва етапу роботи Керівник роботи Шаповалов Євген Вікторович, Кандидат технічних наук Дата реєстрації 04-02-2013 Організація виконавець Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона Опис етапу В ході виконання робіт проведено аналіз основних технологічних особливостей і проблем багатопрохідного дугового зварювання. Розроблено методику створення імітаційної моделі робото-технологічного комплексу для адаптивного управління багатопрохідним зварюванням з довільною кінематичною компоновкою маніпуляційної системи робота, оснащеного лазерно-телевізійною сенсорною системою. Розроблено методику синтезу математичного забезпечення для реалізації оптимального контурного управління багатоланковим маніпулятором зварювального пальника. Розроблено методику кінцево-елементного моделювання теплових процесів, металургійних фазових перетворень та залишкових напружень в металі шва і зоні термічного впливу при багатопрохідному зварюванні. Розроблено алгоритм розрахунку параметрів режиму зварювання для кожного проходу багатопрохідного шва, що гарантує надійне проплавлення бокових кромок стику, заповнюючих валиків та формування зварного шва з заданою величиною випуклості. Розроблено методику розрахунку показника ударної в'язкості на основі розв'язку теплової задачі. Синтезовано алгоритм технологічної адаптації до величини зазору в стику при виконанні кореневого проходу. В результаті експериментальних досліджень макета системи встановлено, що багатошарові зварні з'єднання відрізняються дрібнозернистою структурою металу шва і високими характеристиками міцності та ударної в'язкості. Опис продукції Розроблено технічні та програмні засоби системи автоматичного управління робототехнологічними комплексами при багатопрохідному дуговому зварюванні товстостінних конструкцій. Систсема управління здатна забезпечувати необхідні механічні та експлуатаційні характеристики багатошарового зварного з'єднання при зварюванні в автоматичному режимі. Автори роботи Долиненко Володимир Володимирович Запара Володимир Ігорович Коляда Володимир Олександрович Луценко Наталія Федорівна Скуба Тарас Григорович Шаповалов Євген Вікторович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити