Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0216U003499, 0113U002023 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка і дослідження автоматичної системи орбітального зварювання кореневих швів труб. Назва етапу роботи Керівник роботи Шаповалов Євген Вікторович, Кандидат технічних наук Дата реєстрації 28-01-2016 Організація виконавець Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона Опис етапу Розроблено методику автоматичного управління процесом орбітального МАГ зварювання кореневих швів труб, що базується на застосуванні трьох контурів адаптації до технологічних збурень. Перший контур забезпечує корекцію параметрів режиму та кута нахилу пальника в залежності від положення зварювання. Другий контур, що базується на застосуванні лазерно-тріангуляційного сенсора, дозволяє виконувати автоматичну корекцію траєкторії зварювання для компенсації похибок підготовки та збирання труб. На третій контур, побудований на базі оптико-пірометричного сенсора, покладається задача компенсації неспостережних збурень, пов'язаних з тепловими деформаціями кромок труб, шляхом стабілізації положення зварювальної ванни відносно осі пальника. Для проведення експериментів підготовлено макет системи автоматичного орбітального зварювання кореневих швів труб. В результаті експериментальних досліджень встановлено, що запропонований підхід дозволяє виконувати орбітальне зварювання кореневих швів труб без підкладки в повністю автоматичному режимі із забезпеченням стабільно високої якості зварного з'єднання. Отримані результати можуть бути покладені в основу створення інноваційних орбітальних зварювальних автоматів, здатних суттєво зменшити вплив людського фактора на якість зварних швів. Опис продукції Розроблено автоматичну систему орбітального МАГ зварювання кореневих швів труб, що включає в себе три контури адаптації. Перший контур забезпечує управління параметрами режиму та кутом нахилу пальника в залежності від положення зварювання. Другий контур призначений для корекції траєкторії зварювання для компенсації похибок підготовки та збирання труб. На третій контур покладається задача компенсації неспостережних збурень шляхом стабілізації положення зварювальної ванни відносно осі пальника. Автори роботи Ващенко Олег Юрійович Волошин Богдан Валерійович Гаврилов Дмитро Сергійович (студ.) Галаган Роман Михайлович (сум.) Долиненко Володимир Володимирович Жиров Ігор Євгенович (асп.) Кліщар Федір Сергійович Коляда Володимир Олександрови Луценко Наталія Федорівна Мангольд Андрій Миколайович (асп.) Скуба Тарас Григорович Сумленний Артем Вододимирович Топчев Дмитро Дмитрович Шаповалов Євген Вікторович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити