Знайдено 1 документів
Реєстраційний номер

0224U002574, 0123U101688 , Науково-дослідна робота

Назва роботи

Методи та засоби нейронечіткого управління групою мобільних робототехнічних платформ

Керівник роботи

Цмоць Іван Григорович, Доктор технічних наук

Дата реєстрації

19-02-2024

Організація виконавець

Національний університет "Львівська політехніка"

Опис

 У роботі синтезовано структуру системи, команди управління та розроблено методи: нейронечіткого управління групою мобільних робототехнічних платформ (МРП); оцінювання навігаційного стану оточуючого середовища; обміну даними та командами управління між МРП. Реалізовано програмний контролер нейронечіткого управління групою МРП, засоби оцінювання навігаційного стану оточуючого середовища та обміну даними і командами управління між МРП.

Опис продукції

Автори роботи

Антонів Володимир Ярославович
Бударецький Юрій Іванович
Гавриш Василь Іваанович
Дзюба Артем Олексійович
Лиса Наталія Корнеліївна
Лоїк Василь Богданович
Обельовська Квітослава Михайлівна
Опотяк Юрій Володимирович
Рабик Василь Григорович
Сікора Любимир Степанович
Сенета Мар’яна Ярославівна
Теслюк Василь Миколайович
Теслюк Тарас Васильович
Ткаченко Роман Олексійович

НДДРК
Методи та засоби нейронечіткого управління групою мобільних робототехнічних платформ
Керівник: Цмоць Іван Григорович. Методи та засоби нейронечіткого управління групою мобільних робототехнічних платформ. Національний університет "Львівська політехніка". № 0224U002574
Знайдено 1 документів

Оновлено: 2024-04-28


Роздрукувати цю сторінку