Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0406U002642, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 31-05-2006 Статус Запланована Назва роботи Моделі реакцій неокортексу людини у робототехнічних системах Здобувач Золкін Степан Георгійович, Керівник Бондаренко Михайло Федорович Опонент Каргін Анатолій Олексійович Опонент Крак Юрій Васильович Опис Дисертаційна робота присвячена розробці математичних моделей і алгоритмів підсистеми технічної сенсоріки системи керування робототехнічними пристроями на підставі прогнозу й оцінювання нейрофізіологічної реак-ції функціональних ділянок нової кори головного мозку людини на різні зовнішні сенсорні впливи. Проведений статистичний аналіз інформаційних масивів містить у собі статистичну перевірку гіпотез при двохкритеріальному оці-нюванні. Сформовано кореляційні матриці і відповідно фо-рмалізовані парні параметричні зв'язки факторів. Синтезо-вано поліноми, і для них виділені оцінки охоплення статис-тичного матеріалу і рівня значимості кожного фактора. На підставі методології аналізу сформоване спеціальне матема-тичне і алгоритмічне забезпечення, призначене для функці-онування в системах штучного інтелекту, а розроблені мо-делі склали основу алгоритму і програмного інтерфейсу руху робота. Дата реєстрації 2006-05-31 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити