Реєстраційний номер
0409U005089, Кандидатська дисертація
На здобуття
к.ф.-м.н.
Дата захисту
11-11-2009
Статус
Захищена
Назва роботи
Стабілізація динамічних систем за частиною змінних розривним та імпульсним керуванням із застосуванням до задач механіки твердих тіл
Здобувач
Кравченко Наталія Володимирівна,
Керівник Ковальов Олександр Михайлович
Опонент Кононов Юрій Микитович
Опонент Вербицький Володимир Григорович
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
Опис
Дисертація присвячена проблемам стабілізації динамічних систем за частиною змінних. Для лінійних систем та нелінійних систем, які припускають точну лінеаризацію, запропоновано метод побудови динамічного зворотного зв'язку, який стабілізує систему за скінченний час. Отримано необхідну умову стабілізації за частиною змінних автономної нелінійної системи у класі розривних керувань. Отримано достатні умови стабілізовності динамічних систем з імпульсним керуванням за частиною змінних. Отримані теоретичні результати застосовано до механічних систем, на які накладено неголономні в'язі.
Дата реєстрації
2009-11-19
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-04 / 2026-06-30
