Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0410U004309, Кандидатська дисертація

Назва роботи

Деякі класи рухів важкого гіростата зі змінним гіростатичним моментом

Здобувач

Волкова Ольга Сергіївна,

На здобуття

к.ф.-м.н., 01.02.01, Теоретична механіка

Дата захисту

14-09-2010

Опис

В дисертаційній роботі вивчено найбільш важливі класи рухів важкого гіростата з нерухомою точкою. Доведено теореми про необхідні та достатні умови існування рівномірних обертань, маятникових рухів та регулярних прецесій гіростата при умові, що напрямок гіростатичного моменту фіксовано у рухомому базисі. Для кожного класу рухів наведено значення відповідного гіростатичного момента, отримано явні розв'язки замкненої системи рівнянь руху. Для гіростата з довільно направленим обмеженим у часі гіростатичним моментом також досліджено рівномірні обертання; розв'язано задачу стабілізації заданого обертання навколо похилої негоризонтальної осі.