Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0494U001329, Кандидатська дисертація

Назва роботи

Разработка системы управления движением гусеничного трактора

Здобувач

Третяк Виктор Михайлович,

Керівник Рославцев А.В.
Опонент Лебедев А.Т.
Опонент Шепеленко И.Г.

На здобуття

к.т.н., 05.05.03, Двигуни та енергетичні установки

Дата захисту

27-04-1994

Опис

Объект исследования: Гусеничный трактор в составе пахотного агрегата, включающего трактор Т-150 и плуг ПЛН-5-35. Цель исследования: Снижение затрат энергии двигателя трактора и нагрузок на водителя путем использования задающих устройств в управлении. Методы исследования и аппаратура: Срвременные методы математического моделирования и полевых испытаний. Теоретические результаты и новизна: Разработка способа формирования руководящих действий на механизм поворота и по заданному водителем режима. Практические результаты и новизна: Разработанные способ и метод моделирования позволяют создавать принципиально новые системы управления гусеничными тракторами с возможностью их автоматизации. Предмет и степень внедрения: Внедрен метод проектирования ведущих устройств поворота. Эффективность внедрения: Экономический эффект (по ценам 1991 года) составля ет 88 крб. на один трактор в год. Сфера (область) использования: Гусеничные транспортные средства.