1 documents found
Information × Registration Number 2111U003869, Article popup.category Стаття Title Planning of smooth trajectories of movement of construction industrial robots (manipulators) in the space of connected variables (AI translated) popup.author Діктерук М. Г.Човнюк Ю. В.Dikteruk M. H.Chovniuk Yu. V. popup.publication 01-01-2011 popup.source_user Київський національний університет будівництва і архітектури popup.source https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/3500 popup.publisher КНУБА Description Запропонований і обґрунтований спосіб (алгоритм) планування згладжених траєкторій руху будівельних промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних, який базується на поліномах сьомого степеню по часовій координаті (t) й дозволяє уникати ефектів "биття" вказаних траєкторій (процесу руху). popup.nrat_date 2026-04-20 Close
Article
Стаття
Planning of smooth trajectories of movement of construction industrial robots (manipulators) in the space of connected variables (AI translated)
Діктерук М. Г.. Planning of smooth trajectories of movement of construction industrial robots (manipulators) in the space of connected variables (AI translated) : published. 2011-01-01; Київський національний університет будівництва і архітектури, 2111U003869
1 documents found

Updated: 2026-04-27


Роздрукувати цю сторінку