Registration Number
2117U009280, Article
popup.category
Опубліковано, Стаття
Title
POOR OPTICAL SENSOR FOR MOBILE ROBOTS IN EDUCATION
popup.author
Марек Сукоп
Йозеф Варга
Рудольф Янош
Міхал Шпак
Ондрей Юруш
Sukop Marek
Varga Jozef
Janos Rudolf
Spak Michal
Jurus Ondrej
popup.publication
16-03-2017
popup.source_user
Національний університет «Чернігівська політехніка»
popup.source
https://tst.stu.cn.ua/article/view/94732
popup.publisher
Національний університет «Чернігівська політехніка»
Description
Розглянуто спосіб споруди слабкого датчика радара для виявлення перешкод, дано опис принципової схеми розташування окремих частин. На малюнку показано, що вимірювальна головка встановлена на класичному приводі моделювання. Обґрунтовано необхідність використання трьох датчиків, які вмонтовані в ультразвуковий локатор для гарного покриття робочого простору мобільного робота. На наступному малюнку показано, як виглядає діапазон виявлення ультразвукового локатора. У цій частині згадується, як перераховувати відстань від перешкоди значення АЦП. Якщо АЦП є 10-бітове значення перетворювача, то кінцевий результат буде: 1,113 5 60, 632 1024 adc d Реальний вимір відрізняється на близько 2%, як вимірювання з датчиками, але все ще досить для застосування. У висновку статті згадується як впровадити ультразвуковий локатор в мобільного робота за допомогою модуля Arduino, можливості зв'язку Arduino плати з вищестоящою системою управління через USART, I2C, SPI, TWI або через паралельний інтерфейс 8 або 16 біт, який може бути здійснений у вигляді окремого коду, що стосується вдосконалення всієї системи в будущем. Цей внесок є результатом реалізації проекту: Kega - 059TUKE-4/2014 "Rozvoj kvality života, tvorivosti motoriky hendikepovaných starších кількість осіб з podporou robotických zariadení", за підтримки оперативної програми наукових досліджень і розвитку, що фінансується ЕФРР .
popup.nrat_date
2026-10-26
