Реєстраційний номер
2117U009280, Матеріали видань та локальних репозитаріїв
Категорія
Опубліковано, Стаття
Назва роботи
СЛАБКИЙ ОПТИЧНИЙ ДАТЧИК ДЛЯ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ
Автор
Марек Сукоп
Йозеф Варга
Рудольф Янош
Міхал Шпак
Ондрей Юруш
Sukop Marek
Varga Jozef
Janos Rudolf
Spak Michal
Jurus Ondrej
Дата публікації
16-03-2017
Постачальник інформації
Національний університет «Чернігівська політехніка»
Першоджерело
https://tst.stu.cn.ua/article/view/94732
Видання
Національний університет «Чернігівська політехніка»
Опис
Розглянуто спосіб споруди слабкого датчика радара для виявлення перешкод, дано опис принципової схеми розташування окремих частин. На малюнку показано, що вимірювальна головка встановлена на класичному приводі моделювання. Обґрунтовано необхідність використання трьох датчиків, які вмонтовані в ультразвуковий локатор для гарного покриття робочого простору мобільного робота. На наступному малюнку показано, як виглядає діапазон виявлення ультразвукового локатора. У цій частині згадується, як перераховувати відстань від перешкоди значення АЦП. Якщо АЦП є 10-бітове значення перетворювача, то кінцевий результат буде: 1,113 5 60, 632 1024 adc d Реальний вимір відрізняється на близько 2%, як вимірювання з датчиками, але все ще досить для застосування. У висновку статті згадується як впровадити ультразвуковий локатор в мобільного робота за допомогою модуля Arduino, можливості зв'язку Arduino плати з вищестоящою системою управління через USART, I2C, SPI, TWI або через паралельний інтерфейс 8 або 16 біт, який може бути здійснений у вигляді окремого коду, що стосується вдосконалення всієї системи в будущем. Цей внесок є результатом реалізації проекту: Kega - 059TUKE-4/2014 "Rozvoj kvality života, tvorivosti motoriky hendikepovaných starších кількість осіб з podporou robotických zariadení", за підтримки оперативної програми наукових досліджень і розвитку, що фінансується ЕФРР .
Додано/оновлено в НРАТ
2026-10-26
