Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 2124U002599, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття, Опубліковано Назва роботи МОДЕЛЬ УРАХУВАННЯ БІЧНОГО ВІТРУ ПРИ ПЛАНУВАННІ МАРШРУТІВ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ Автор Kulish RuslanKulish Ruslan Дата публікації 09-02-2024 Постачальник інформації Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Першоджерело https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3261 Видання Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Опис В статті ґрунтуючись на сучасних методах оптимізації траєкторія польоту безпілотного літального апарату (БпЛА), що враховують існуючи обмеження, розроблена модель врахування бічного вітру при плануванні маршрутів польоту БпЛА, яка ґрунтується на побудові оптимального фільтра Калмана. Дана модель дозволяє корегувати маршрутні точки БпЛА при виконанні завдань моніторингу елементів критичної інфраструктури, що зменшує маршрут польоту БпЛА при виконанні завдання моніторингу з урахуванням складних умов польоту та зменшує ступінь завантаження бортового обчислювального пристрою БпЛА. Додано в НРАТ 2026-04-19 Закрити
Матеріали
Стаття
Опубліковано
МОДЕЛЬ УРАХУВАННЯ БІЧНОГО ВІТРУ ПРИ ПЛАНУВАННІ МАРШРУТІВ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ
Kulish Ruslan. МОДЕЛЬ УРАХУВАННЯ БІЧНОГО ВІТРУ ПРИ ПЛАНУВАННІ МАРШРУТІВ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ : публікація 2024-02-09; Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка», 2124U002599
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-04-20


Роздрукувати цю сторінку