Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0108U004830, ( 0210U000460  ) Науково-дослідна робота Назва роботи Керування динамічними системами в умовах невизначеності і збурень Керівник роботи Кунцевич Всеволод Михайлович, Дата реєстрації 20-05-2008 Організація виконавець Інститут космічних досліджень НАН України та НКА України Опис роботи Створення теорії методів та алгоритмів високо надійного прецизійного керування широким класом динамічних систем в умовах невизначеності властивостей як самих об'єктів керування, так і зовнішнього середовища на основі останніх досягнень сучасної теорії керування. На відміну від існуючих методів, заснованих як на імовірнісних, так і на теоретико-множинних математичних моделях невизначеності, методи, що пропонуються, є робастними або нечутливими до відмінності апріорних припущень про властивості невизначеностей, що використовуються в цих методах, від їх істинних властивостей, відомих розробникам систем керування лише приблизно. Завдяки цій властивості робастності пропоновані методи та алгоритми оцінювання та керування здатні зберігати свою працездатність в ситуаціях, коли вищезазначені існуючі алгоритми стають непрацездатними (розбіжними). Додано в НРАТ 2024-12-10 Закрити