Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0109U006681, ( 0210U005222  0211U009043  ) Науково-дослідна робота Назва роботи Оптимальне керування рухом механічних систем при обмеженнях на швидкість руху Керівник роботи Закржевський Олександр Євгенійович, Дата реєстрації 14-10-2009 Організація виконавець Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАНУ Опис роботи Пошук законів руху механічних систем, які забезпечать мінімальні відносні прискорення на внутрішніх ступенях вільності систем. На швидкість системи вцілому накладено обмеження. Побудова ряду механічних моделей, що відповідають цій проблемі, формулювання задачі оптимального керування, яка може бути єдиною для різних математичних моделей; розробка методу зведення задачі на екстремум функціоналу до задачі на екстремум функції параметрів задачі; вивчення законів руху ряду механічних систем для характерних режимів Додано в НРАТ 2024-12-10 Закрити