Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0112U001674, ( 0217U004209  ) Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методів адаптації математичних моделей складних динамічних систем і методів синтезу керування ними Керівник роботи Кунцевич Всеволод Михайлович, Дата реєстрації 23-03-2012 Організація виконавець Інститут космічних досліджень НАН України та НКА України Опис роботи Основною метою наукових фундаментальних досліджень проекту є розробка робастних методів синтезу систем керування широким класом динамічних систем (ДС), включаючи їх математичне моделювання, тобто побудову математичних моделей на основі гарантованого підходу до проблеми невизначеності їх стану і параметрів та властивостей зовнішнього середовища, що нерозривно пов'язана з використанням сучасних методів адаптивного керування та їх природного розвитку і узагальнення, тобто керування в умовах невизначеності з елементами штучного інтелекту. До даного класу ДС відносяться вироби аерокосмічної техніки і, зокрема, космічні апарати (КА), морського флоту, робототехніки, великомасштабні екологічно небезпечні технологічні процеси в хімії, нафтопереробці, атомній енергетиці тощо. Крім того, формалізовані методи адаптації математичних моделей ДС, тобто методи оцінювання параметрів цих моделей за даними вимірювань, що передбачається розвивати при виконанні теми, можуть ефективно використовуватися при рішенні багатьох пр Додано в НРАТ 2024-12-10 Закрити