Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0117U006052, ( 0217U002758  ) Науково-дослідна робота Назва роботи Задачі синтезу керування для нелінійних систем з багатомасштабною динамікою. Керівник роботи Зуєв Олександр Леонідович, Дата реєстрації 02-06-2017 Організація виконавець Інститут прикладної математики і механіки НАН України Опис роботи Метою проекту є розробка нових ефективних підходів до розв'язання задач керування рухом багатомасштабних систем. Зокрема, планується розглянути клас задач координування багатоагентних систем з обмеженнями на фазові змінні, які може бути сформульовано як задачі опуклої оптимізації з заданим графом, що визначає напрямки обміну інформацією між агентами. У цьому проекті буде побудовано розподілені функції керування, які розв'язуватимуть поставлену задачу з урахуванням особливостей в'язів між агентами. У даному проекті планується використати метод апроксимацій з дужками Лі, у результаті чого будуть побудовані розподілені керування, що цілком відповідають топології заданого графу. Даний проект спрямовано також на удосконалення існуючих та розробку нових алгоритмів керування для стабілізації системи в околі розв'язку задачі оптимізації. Зокрема, планується побудувати досить загальний клас функцій керувань для розв'язання задачі стабілізації за допомогою апроксимацій з дужками Лі, а саме, з якими багаточастот Додано в НРАТ 2024-12-10 Закрити