Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0119U103215, ( 0219U102050  ) Науково-дослідна робота Назва роботи Стабілізація та планування руху неголономних систем зі збуреннями. Керівник роботи Грушковська Вікторія Василівна, Кандидат фізико-математичних наук Дата реєстрації 16-10-2019 Організація виконавець Інститут прикладної математики і механіки НАН України Опис роботи Головною метою проекту є розробка нових методів синтезу функцій керування для задач стабілізації і планування руху збурених багатовимірних неголономних систем, зокрема детермінованих систем зі зсувом та стохастичних систем. Планується дослідити такі задачі, як стабілізація руху системи, планування руху з уникненням перешкод, задачі динамічної оптимізації. Для досягнення поставленої мети буде розроблено алгоритми керування, які забезпечуватимуть рух неголономної системи в околі градієнтного потоку певної потенціальної функції, наприклад, функції Ляпунова в задачах стабілізації, навігаційної функції в задачах уникнення перешкод, функції якості в задачах пошуку екстремуму. Додано в НРАТ 2024-12-10 Закрити