Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0125U003761, Науково-дослідна робота Назва роботи Система сенсорного зворотного зв’язку для протеза нижньої кінцівки Керівник роботи ЯВОРСЬКА Євгенія Богданівна, к.т.н. Дата реєстрації 29-10-2025 Організація виконавець Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Опис роботи Сучасне протезування нижніх кінцівок стрімко розвивається у відповідь на зростаючу кількість осіб з ампутаціями, зокрема в Україні, де ця проблема набула особливої гостроти в умовах повномасштабної війни. Втрата нижньої кінцівки призводить не лише до порушення моторної функції, але й до втрати пропріоцептивного зворотного зв’язку — відчуття положення, сили натискання та взаємодії з опорною поверхнею, що значно знижує ефективність та безпечність рухів. Класичні механічні протези не забезпечують адекватного сенсорного зворотного зв’язку, що обмежує адаптацію користувача, знижує його впевненість у ході, ускладнює рівновагу та збільшує енерговитрати при пересуванні. Біонічні системи, які здатні двосторонньо комунікувати з нервовою системою користувача, відкривають нові горизонти в медичній реабілітації, надаючи змогу значно покращити функціональність штучної кінцівки. Впровадження сенсорного зворотного зв’язку у протези нижніх кінцівок передбачає реєстрацію механічних навантажень, обробку відповідних сигналів і передачу тактильної інформації назад до пацієнта. Це вимагає створення комплексної системи, яка б включала чутливі елементи, засоби захисту, підсилювальні модулі, актуатори (наприклад, вібродвигуни), а також відповідне програмне та конструктивне забезпечення. Особливо перспективними є рішення, що поєднують п’єзоелектричні сенсори, енергоефективні підсилювачі, а також компактні й зручні для носіння конструкції, які можна інтегрувати у взуття або устілку. Метою даної роботи є розробка системи для забезпечення сенсорного зворотного зв’язку у протезованій нижній кінцівці, яка дозволяє користувачу отримувати інформацію про навантаження на протез під час ходьби. Додано в НРАТ 2025-10-29 Закрити