Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0210U000851, 0106U012599 , Науково-дослідна робота Назва роботи Математичні методи дослідження і проектування систем управління функціонально складними процесами та об'єктами. Назва етапу роботи Керівник роботи Барабанов Олександр Трифонович, Дата реєстрації 01-04-2010 Організація виконавець Севастопольський національний технічний університет Опис етапу Отримані нові результати у фундаментальних напрямах теорії управління і прикладної математики, нові засоби математичного і програмного забезпечення автоматизованих систем наукових досліджень і проектування автоматичних і автоматизованих систем управління і обробки інформації. У їх числі: резольвентний метод представлення рішень рівняння Ляпунова і рівняння Ріккаті, алгоритми обчислення елементів уявлення; алгебраїчні та частотні критерії абсолютної і робастной стійкості нелінійних систем; нові методи і алгоритми аналізу безперервно-дискретних систем; нові методи аналізу і побудови термінального управління, зокрема методом кінцевого стану; алгоритми реалізації законів управління в реальному часі; нове рішення задачі рівномірно-частотної оптимізації в задачах стабілізації нелінійної слабо збуреної системи; методи квазіоптимального управління термінальними об'єктами з сингулярними збуреннями і побудова високоточних законів управління спрощеної структури; методи побудови цифрових регуляторів в термінальному управлінні рухомими об'єктами; розробка елементів моніторингу океанського середовища. Опис продукції I. Концепція використання термінального управління для моніторингу океану. II. Математична модель морського зонду як об'єкту управління. III. Методи, алгоритми і комп'ютерні програми для: 1) чисельного вирішення алгебраїчних рівнянь Ріккаті; 2) аналізу абсолютної стійкості й автоколивальності нелінійних систем; 3) синтезу систем термінального управління: а) з адаптованими властивостями для управління морськими зондами при профільному вимірюванні параметрів морського середовища; б) на основі нових критеріїв робастності для лінійних безперервних і дискретних систем та; в) для лінійних безперервних систем з сингулярними збуреннями; г) нелінійних безперервних систем з перемінними у часі запізнюваннями; 4) синтезу систем стабілізуючого управління: а) на основі мю-аналізу; б) на основі дискретного узагальнення лінеаризаційного по входу/виходу методу А. Ісідорі Автори роботи Барабанов Олександр Трифонович Дубовик Сергій Андрійович Козырєв Володимир Георгійович Краснодубець Леонід Андрійович Шушляпін Євгеній Андрійович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити