Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0210U003056, 0109U005518 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка системи інтелектуальних роботів для дистанційного моніторингу з використанням спеціальної технології обміну оперативними даними для боротьби з пожежами на шахтах і з проявами тероризму на морі та на суходолі Назва етапу роботи Керівник роботи Писаренко Валерій Георгийович, Доктор фізико-математичних наук Дата реєстрації 15-01-2010 Організація виконавець Інститут кібернетики ім. В.М.Глушкова НАН України Опис етапу Для задач оперативного виявлення небезпечних швидкоплинних техно-екологічних подій, таких, як прояви тероризму на морі та на суші, пожежі й повені було створено концепція, основні компоненти першої черги системи дистанційного моніторингу районів цих небезпечних події. Створено наукову основа і ряд базових компонентів системи інтелектуальних роботів для дистанційного моніторингу з використанням спеціальної технології обміну оперативними даними. Система забезпечує багаторазовий повтор циклу обміну інформацією між мобільними інтелектуальними розвідниками з сенсорами і станцією спостереження з метою виявлення і нейтралізації небезпечних ситуацій проявів тероризму на суші і морі, пожеж і завалів на шахті. Опис продукції Беспілотний літак (БЛ): керування злетом-польотом-посадкою здійснюється дистанційно по радіоканалу з пульта оператора за допомогою джойстиків; передача відеозображення на станцію спостереження в реальному часі в межах досяжності радіосигналу (у залежності от рельєфу місцевості і висоти прийомної антени); запис відеозображення наземною станцією; стабілізація польоту (БЛ повертається в стійкий політ у випадку втрати радіосигналу керування, пориву вітру). Портативна наземна станція: прийом і відображення відео в реальному часі; дистанційне керування за допомогою зміни координат, висоти і швидкості по радіоканалу. Автори роботи Єгоров С.О. Бойко А.Г. Варава І.А. Голубничий А.Г. Коваленко Н.В. Коваль О.С Кравченко О.В Кравчук О.А. Красношапка В.А. Ланбин В.С. Панасюк Ю.Я. Писаренко В.Г., Писаренко Ю.В. Прокопчук В.І., Прокопчук В.В. Рево Є.М. Стась В.М. Харченко Л.С. Чоботок Т.І. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити