Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0213U000765, 0110U006214 , Науково-дослідна робота Назва роботи Сучасні інформаційні технології в ідентифікації і керуванні складними технічними системами в умовах невизначеності Назва етапу роботи Керівник роботи Лєві Леонід Ісаакович, Дата реєстрації 18-03-2013 Організація виконавець Луганський національний аграрний університет Опис етапу Об'єктом дослідження є складна технічна система класу гідромеліоративних систем. Метою дослідження є розробка теоретичних аспектів проблеми ідентифікації та керування складними технічними системами в умовах невизначеності за допомогою нечітких моделей та адаптивних алгоритмів. Теоретичні і практичні результати. У першому розділі подані основні результати, отримані на першому етапі теми "Аналіз стану проблеми автоматизації процесів керування складними технічними системами в умовах невизначеності", а саме: 1) технологія моделювання залежностей "багатовимірний вхід - вихід" за експериментальними даними в складних технічних системах за допомогою поєднання методологій м'яких обчислень та регресійного аналізу; 2) оптимальне розміщення зрошувачів води на полі за допомогою генетичних алгоритмів; 3) ідентифікація процесу інфільтрації і розподілу ґрунтової вологи із урахуванням структурних змін в ґрунті при поливі. У другому розділі подані основні результати, отримані на другому етапі теми "Нечіткі підходи, нейронні мережі та генетичні алгоритми в ідентифікації та керуванні складними технічними системами": 1) визначені проблеми, що виникають при недотриманні оптимального режиму поливу у системах краплинного зрошення. Обґрунтована необхідність розробки нечітких систем підтримки прийняття рішень та нечітких контролерів для оперативного планування мікрозрошення; 2) розглянуто проблему неоднорідності ґрунтів. Запропонована нова конструкція дощувальної машини, яка дозволяє враховувати неоднорідності; 3) виконано синтез метамоделі процесу формування врожаю на основі нейронної мережі для використання в системах керування врожаєм. Програмна реалізація здійснюється на язиці С++; 4) розглянуто питання аналізу та вибору адаптивного керування складними об'єктами в умовах невизначеності. У третьому розділі подані основні результати, отримані на третьому (заключному) етапі теми: "Алгоритмізація та програмна реалізація процесів автоматичного керування складними технічними системами": 1) зроблено аналіз різних нейронних мереж з метою отримання найбільш ефективної схеми для моделювання евапотранспірації і керування зрошенням; 2) надається алгоритм дослідження часових рядів агрокліматичних даних за допомогою сингулярного спектрального аналізу. Метод поширюється на випадок, коли у даних присутня інтервальна невизначеність; 3) вирішується завдання керування кутом нахилу спрінклера в умовах присутності бічного вітру. Опис продукції Алгоритми і програми автоматичного керування гідромеліоративними системами в умовах інформаційної невизначеності; відповідні рекомендації проектним організаціям та вищим навчальним закладам Автори роботи Дубовіков Артем Юрійович Правдюк Дмитро Михайлович Тащілін Максим Васильович Тащіліна Анастасія Віталійовна Чичикалов Олександр Володимирович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити