Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0213U003021, 0110U000095 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка теорії релейно-робастного управління функціонально й параметрично невизначеними електромеханічними об'єктами. Назва етапу роботи Керівник роботи Мотченко Олександр Іванович, Дата реєстрації 15-01-2013 Організація виконавець Донбаський державний технічний університет Опис етапу Робота присвячена розвитку теорії ковзних режимів шляхом інтегрування в них алгоритмів робастного керування. Розроблені загальні питання об'єднання теорії розривних систем із ковзними режимами та робастного керування. Отримані нові методи визначення коефіцієнтів під сигнатурної функції релейних регуляторів з використанням Н - теорії. Синтезовані алгоритми робастного та розривні алгоритми релейно-робастного керування функціонально і параметрично невизначеними електромеханічними об'єктами. Опис продукції Робота присвячена розвитку теорії ковзних режимів, в тому числі теорії ковзних режимів вищих порядків, шляхом інтегрування в них методів робастного керування, а саме методів Н-теорії, µ-аналізу та синтезу, теорії лінійних матричних нерівностей тощо. Автори роботи Баранніков С.Ю. Батрак А .М. Белиба С.О. Богатова К.М. Дмитрієнко В.Ю. Кібиш Д.С. Карпук І.А. Коцюбинський В.С. Ляднов К.Д. Ощепков О.О. Полілов Є.В. Руднєв Є.С. Сергієнко М.М. Скорік С.П. Швець К.П. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити