Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0215U000079, 0113U000090 , Науково-дослідна робота

Назва роботи

Розроблення методів та алгоритмів інтеграції датчиків навігаційної систем для управління безпілотних повітряних суден (БСП)

Назва етапу роботи

Керівник роботи

Ларін Віталій Юрійович,

Дата реєстрації

22-01-2015

Організація виконавець

Національний авіаційний університет

Опис етапу

Розроблено метод інтеграції повітряних навігаційних перетворювачів для побудови каналів перетворення навігаційних та повітряних параметрів БПС. Розроблено математичні моделі процесів перетворення навігаційної та повітряної інформації та похибок її визначення. Розроблено алгоритм взаємодії каналів перетворення навігаційної та повітряної інформації і алгоритм інтеграції каналів перетворення навігаційної та повітряної інформації у систему автоматичного керування БПС. Розроблено методику випробувань макетних зразків малогабаритної інтегрованої системи навігаційної та повітряної інформації.

Опис продукції

Розроблено метод інтеграції повітряних навігаційних перетворювачів для побудови каналів перетворення навігаційних та повітряних параметрів БПС. Розроблено математичні моделі процесів перетворення навігаційної та повітряної інформації та похибок її визначення. Розроблено алгоритм взаємодії каналів перетворення навігаційної та повітряної інформації і алгоритм інтеграції каналів перетворення навігаційної та повітряної інформації у систему автоматичного керування БПС. Створено експериментальний зразок малогабаритної інтегрованої системи навігаційної та повітряної інформації, у якому реалізовано запропоновані методи комплексної обробки даних.

Автори роботи

Ільницька Світлана Іванівна
Білик Артем Юрійович
Кондратюк Василь Михайлович
Куценко Олександр Вікторович
Ларін Віталій Юрійович
Савченко Олексій Володимирович
Трикоз Валерій Павлович

Додано в НРАТ

2020-04-02