Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0215U006198, 0113U001456 , Науково-дослідна робота

Назва роботи

Розробка проблемно-орієнтованого програмного комплексу і технологій для оптимального проектування та експлуатації робототехнічних систем

Назва етапу роботи

Керівник роботи

Гутиря С.С.,

Дата реєстрації

10-03-2015

Організація виконавець

Одеський національний політехнічний університет

Опис етапу

Розроблено універсальний проблемно-орієнтований програмний комплекс для досліджень динамічних параметрів та режимів функціонування новітніх конструкцій ПП на основі МПСК сумісно з автоматизованим гідро- електроприводом у складі РТМ. Забезпечено модульну інтеграцію програмного комплексу до структури систем управління РТМ у реальному часі.

Опис продукції

Розроблено універсальний проблемно-орієнтований програмний комплекс PARPL для досліджень динамічних параметрів та режимів функціонування новітніх конструкцій маніпуляторів та промислових платформ на основі МПСК сумісно з автоматизованим гідро- електроприводом у складі роботизованих технологічних машин (РТМ).Комплекc забезпечує об'єктивне оцінювання конкурентоспроможності та підвищення технічного рівня перспективних для подальшого серійного виробництва РТМ агрегатно-модульної побудови шляхом їх багаторівневої оптимізації на етапах проектування, модернізації та експлуатації. Включає технології, алгоритми, програмні модулі для оптимального проектування роботизованих технологічних машин, для їх надійної та енергозберігаючої експлуатації. Застосовано аналітичне і комп'ютерне моделювання методами прикладної теорії кваліметрії, класичної механіки, механіки деформівного твердого тіла, механіки руйнувань, теорії надійності, математична оптимізація.

Автори роботи

Бершак С.В.
Жеглова В.М.
Хіхловський А.Б.
Хомяк Ю.М.
Чанчін А.М.
Яглінський В.П.

Додано в НРАТ

2020-04-02