Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0216U003329, 0115U003435 , Науково-дослідна робота Назва роботи Методи і алгоритми прецизійного робастного відмовостійкого управління малими космічними апаратами і їх реалізація на проблемно-орієнтованих процесорах. Етап № 3 "Розробка методів виявлення відмов елементів систем орієнтації МКА та їх реалізації на проблемно-орієнтованих процесорах" Назва етапу роботи Керівник роботи Кунцевич Всеволод Михайлович, Дата реєстрації 26-01-2016 Організація виконавець Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Державного космічного агентства України Опис етапу Мета дослідження - Розробка математичних методів високоточного відмовостійкого управління орієнтацією малих космічних апаратів (МКА) при використанні зоряних датчиків (ЗД) та надлишкових систем електродвигунів-маховиків (ЕДМ). Розробка програм проблемно-орієнтованого процесора, що забезпечують надійну реалізацію зазначених методів. Отримані результати: Розроблено алгоритми високоточного відмовостійкого оцінювання орієнтації малих МКА кластером (з двох і більше) мініатюрних дешевих і відносно малоточних ЗД. Кластер зберігає працездатність навіть при одному єдиному справному ЗД (природно, при меншій точності оцінок орієнтації). Розроблено алгоритми діагностування відмов у системах управління орієнтацією МКА довільно надлишковою системою ЕДМ і відповідної реконфігурації системи. Перевагою запропонованих алгоритмів є обчислювальна простота і те, що в процесі діагностування задана орієнтація МКА не порушується. Розроблено програму, що дозволяє виконати на макетній платі перевірку функціонування проблемно-орієнтованого процесора, що реалізує алгоритми оцінювання орієнтації та управління, з можливістю відновлення його працездатності при збоях. Опис продукції Розроблено відмовостійкі алгоритми високоточного оцінювання орієнтації КА кластером мініатюрних дешевих і малоточних зоряних датчиків (ЗД). Кластер зберігає працездатність навіть при одному справному ЗД. Розроблено алгоритми діагностування відмов у системах управління КА надлишковою системою двигунів-маховиків і її реконфігурації при відмовах. Алгоритми забезпечують збереження орієнтації при діагностуванні. Розроблено програму перевірки правильності функціонування процесора і відновлення його працездатності при збоях. Автори роботи Волосов Віктор Вікторович Губарев Вячеслав Федорович Кунцевич Всеволод Михайлович Лісовий О.М. Мельничук Сергій Вікторович Опанасенко В.М. Палагін О.В. Сімаков В.О. Сальніков Микола Миколайович Семотюк М.В. Царук Ніна Петрівна Шевченко Володимир Миколайович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити