Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0216U007372, 0116U006094 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка алгоритмів супроводження цілі за даними трикоординатної РЛС з виявленням маневру Назва етапу роботи Керівник роботи Жук Сергій Якович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 08-11-2016 Організація виконавець Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" Опис етапу Широке використання при вирішенні задач визначення параметрів руху об'єктів різних типів за даними траєкторних вимірювань знаходить метод калманівської фільтрації в дискретному часі. Синтезовані на його основі алгоритми траєкторної фільтрації є рекурентними і зручними для реалізації на ЕОМ. Однак, при фільтрації вимірювань координат цілей, які маневрують, збільшуються помилки їх оцінок, і можливе розходження фільтру згладжування та зрив цілі із супроводження. Для підвищення ефективності супроводження розроблено адаптивний алгоритм фільтрації параметрів руху цілі з маневром в прямокутній системі координат за даними трикоординатної РЛС. При цьому траєкторія цілі розділяється на ділянки руху з маневром і без нього. Для кожної з цих ділянок використовується свій калманівський фільтр. Управління перемиканням фільтрами виконується на основі виявлювача маневру, в якому враховуються зв'язки між фільтровими каналами. При маневрі цілі, фільтр, що враховує гіпотезу руху цілі без маневру, постійно корегується другим фільтром, що запобігає його значній розбіжності, і дозволяє швидко відновити працездатність після закінчення маневру. Розроблений алгоритм оцінювання параметрів руху цілі з виявленням маневру дозволяє з високою точністю супроводжувати слабо маневруючу ціль і не втрачати її при маневрі. Визначено, що для його реалізації не потрібно значних обчислювальних витрат. Проведено аналіз алгоритму на тестових траєкторіях руху цілі з різними видами маневру шляхом статистичного моделювання на ЕОМ . Опис продукції Для підвищення ефективності супроводження цілі розроблено адаптивний метод фільтрації параметрів руху цілі з маневром в прямокутній системі координат за даними трикоординатної РЛС. При цьому траєкторія цілі розділяється на ділянки руху з маневром і без нього. Для кожної з цих ділянок використовується свій калманівський фільтр. Управління перемиканням фільтрами виконується на основі виявлювача маневру, в якому враховуються зв'язки між фільтровими каналами. При маневрі цілі, фільтр, що враховує гіпотезу руху цілі без маневру, постійно корегується другим фільтром, що запобігає його значній розбіжності, і дозволяє швидко відновити працездатність після закінчення маневру. Розроблений алгоритм оцінювання параметрів руху цілі з виявленням маневру дозволяє з високою точністю супроводжувати слабо маневруючу ціль і не втрачати її при маневрі. Визначено, що для його реалізації не потрібно значних обчислювальних витрат. Проведено аналіз алгоритму на тестових траєкторіях руху цілі з різними видами маневру шляхом стат Автори роботи Неуймін Олександр Станіславович Неуймін Сергій Станіславович Товкач Ігор Олегович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити