Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0217U001295, 0115U000530 , Науково-дослідна робота Назва роботи Синтез ітераційних багатоканальних слідкуючих електроприводів для механізмів подачі металорізальних верстатів особливо високої точності Назва етапу роботи Керівник роботи Клепіков Володимир Борисович, Дата реєстрації 06-02-2017 Організація виконавець Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут" Опис етапу Об'єкт дослідження - багатоканальні системи керування слідкуючих електроприводів подачі робочих органів верстатів, побудовані по ітераційному принципу. Ціль роботи - синтез регуляторів, розробка кінематичних схем і конструкцій виконавчих пристроїв, а також оцінка можливостей практичної реалізації багатоканальних електроприводів механізмів подачі металорізальних верстатів, побудованих по ітераційному принципу. Методи дослідження - методи теорії автоматичного керування, ітераційних систем, електропривода, математичного моделювання. Наукова новизна полягає в розробці високоточних ітераційних систем керування електроприводами й досягненні граничних точносних характеристик промислових металорізальних верстатів. Розроблені математичні моделі й структури ітераційних багатоканальних систем з різними виконавчими пристроями механізмів подачі металорізальних верстатів. Практична цінність визначається можливістю використання в металообробці, верстато- і приладобудуванні для досягнення граничних точносних характеристик. Впроваджені в навчальний процес моделі ітераційних електромеханічних систем з різними виконавчими пристроями. Опис продукції Синтезовані регулятори, розроблені кінематичні схеми і конструкції виконавчих пристроїв, а також оцінка можливостей практичної реалізації багатоканальних електроприводів механізмів подачі металорізальних верстатів різних типів, побудованих по ітераційному принципу. Розроблені математичні моделі й структури ітераційних багатоканальних систем з різними виконавчими пристроями механізмів подачі металорізальних верстатів. Практична цінність визначається можливістю використання в металообробці, верстато- і приладобудуванні для досягнення граничних точносних характеристик. Автори роботи Клепіков Володимир Борисович Кунченко Тетяна Юрійовна Поленок Віталій Викторович Пшеничников Дмитро Олексійович Худяєв Олександр Андрійович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити