Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0217U006818, 0116U003692 , Науково-дослідна робота Назва роботи Портативна система автоматичного відслідковування об'єктів на відеопослідовностях Назва етапу роботи Керівник роботи Лисенко Олександр Миколайович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 07-12-2017 Організація виконавець Науково-дослідний інститут прикладної електроніки Національного технічного університету України "КПІ" Опис етапу Об’єкт дослідження – процес цифрової обробки зображень при виконанні відслідковування об’єктів. Методи дослідження – оцінювання оптичного потоку, кластеризації, мінімізації з регуляризацією, обробки зображень, експериментальних досліджень. Створено комплект програмного забезпечення вбудованих програмно-апаратних засобів реалізації портативних систем автоматичного відслідковування на оціночних модулях PINE64 та Beagleboard-xM, які забезпечують обробку кадрів відеопотоку в реальному часі (з частотою щонайменше 15 кадрів/с). Галузь застосування – технічний зір, робототехніка, медицина. Опис продукції Розроблено портативні системи автоматичного (візуального) відслідковування об’єктів на послідовності зображень, які володіють підвищеною надійністю та швидкодією і забезпечують знаходження траєкторії руху заданого об’єкта, визначаючи його координати на кожному кадрі відеопослідовності. Підвищення ефективності систем досягнуто шляхом розробки і вдосконалення методів відслідковування та створення вбудованих програмно-апаратних засобів їх реалізації на процесорному ядрі ARM серії Cortex-A. Створено новий метод відслідковування FCT (Flow Clustering Tracker), оснований на кластеризації результатів оцінювання розрідженого оптичного потоку, що дозволило досягти компромісного рівня надійності та точності відслідковування при реалізації методу в портативних рішеннях. Подальшого розвитку отримали композитний метод відслідковування TLD та метод відслідковування на основі дискримінантних кореляційних фільтрів DCF, що забезпечило високу швидкодію відслідковування, в тому числі на ахроматичних відеопослідовностях та д Автори роботи Варфоломєєв Антон Юрійович Дикуха Борис Олександрович Дрозд Вадим Ппавлович Захарченко Тарас Леонідович Редько Ігор Володимирович Чернишов Володимир Олександрович Яганов Петро Олексійович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити