Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 0218U000413, 0117U001173 , Науково-дослідна робота Назва роботи Методи і алгоритми прецизійного робастного управління малими космічними апаратами і їх реалізація на проблемно-орієнтованих процесорах. Етап "Синтез алгоритмів управління орієнтацією МКА на основі методу Ляпунова" Назва етапу роботи Керівник роботи Кунцевич Всеволод Михайлович, Дата реєстрації 29-01-2018 Організація виконавець Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Державного космічного агентства України Опис етапу Об'єкт дослідження - Методи і алгоритми управління орієнтацією орбітальних малих космічних апаратів (МКА) за інформацією бортових вимірювальних приладів. Мета дослідження - Розробка математичних методів синтезу алгоритмів управління орієнтацією МКА відносно інерціальної і орбітальної систем координат на основі використання узагальнень прямого методу Ляпунова на дослідження стійкості інваріантних множин. Методи дослідження - методи теоретичної механіки, лінійної алгебри та оптимізації, стійкості руху, теорії кватерніонів. Отримані результати: Методи і алгоритми стабілізації довільної орієнтації МКА відносно інерціальної і орбітальної систем координат. Методи і алгоритми відстеження довільно заданої програми зміни орієнтації МКА. Для реалізації алгоритмів передбачається використання типових бортових вимірювальних і командних приладів систем управління рухом КА. Опис продукції Запропоновано методологічні рекомендації по синтезу систем управління орієнтацією МКА на основі узагальнень прямого методу Ляпунова дослідження стійкості окремих розв'язків диференціальних рівнянь на дослідження стійкості інваріантних множин в їх фазовому просторі. При їх безпосередньому використанні отримано ряд алгоритмів управління орієнтацією МКА, що містять як узагальнення відомих алгоритмів, так і рішення більш широкого класу задач управління орієнтацією Автори роботи Волосов Віктор Вікторович Губарев Вячеслав Федорович Кунцевич Всеволод Михайлович Мельничук Сергій Вікторович Сальніков Микола Миколайович Царук Ніна Петрівна Шевченко Володимир Миколайович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити
НДДКР ОК
Методи і алгоритми прецизійного робастного управління малими космічними апаратами і їх реалізація на проблемно-орієнтованих процесорах. Етап "Синтез алгоритмів управління орієнтацією МКА на основі методу Ляпунова"
Керівник: Кунцевич Всеволод Михайлович. Методи і алгоритми прецизійного робастного управління малими космічними апаратами і їх реалізація на проблемно-орієнтованих процесорах. Етап "Синтез алгоритмів управління орієнтацією МКА на основі методу Ляпунова". (Етап: ). Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Державного космічного агентства України. № 0218U000413
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-03-21


Роздрукувати цю сторінку