Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0218U002526, 0115U000159 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробити алгоритми керування рухом для підтримки прийняття рішень в умовах ігрової взаємодії Назва етапу роботи Керівник роботи Чикрій Аркадій Олексійович, Дата реєстрації 05-04-2018 Організація виконавець Інститут кібернетики ім.В.М.Глушкова НАН України Опис етапу Створені ігрові моделі, методи та алгоритми керування злетом та м’якою посадкою літальних апаратів з метою гарантії безпеки.Розроблені ігрові методи уникнення зіткнень для рухомих об’єктів. Був досліджений вплив імпульсних керувань та зміни структури динамічної системи на результат гри. За допомогою методу розв’язуючих функцій досліджена задача переслідування з інтегральними обмеженнями на керування та отримані достатні умови перехоплення. Опис продукції Були створені методи керування безпечним злетом та м'якою посадкою літальних апаратів з метою гарантії їх безпеки. Були розроблені ігрові методи уникнення зіткнень для рухомих об'єктів. Був досліджений вплив імпульсних керувань та зміни структури динамічної системи на результат гри. За допомогою методу розв’язуючих функцій досліджена задача переслідування з інтегральними обмеженнями на керування та отримані достатні умови перехоплення. Було проведено порівняльне моделювання злету важкого транспортного літака при наявності збурень, результати якого підтвердили високу ефективність запропонованих методів та алгоритмів. Автори роботи Бєлоусов О.А. Дзюбенко К.Г. Корнюш І.І. Кулєшин В.В. Петрик О.С. Раппопорт Й.С. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити