Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0220U000190, 0119U000546 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка та дослідження методів управління динамічними системами з обмеженими параметричними і структурними збуреннями, включаючи системи орієнтації космічних апаратів Назва етапу роботи Керівник роботи Кунцевич Всеволод Михайлович, Дата реєстрації 22-01-2020 Організація виконавець Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Державного космічного агентства України Опис етапу Об'єкт дослідження - методи стабілізації сімейств дискретних динамічних систем (ДС), включаючи системи космічного призначення. Мета дослідження полягає в подальшому розвитку загальної теорії управління ДС на основі гарантованого підходу до інтерпретації обмежених параметричних та структурних збурень в математичних моделях ДС та дослідженні ефективності застосування отриманих результатів в управлінні космічними апаратами. На відміну від широко відомого калманівського підходу при гарантованому підході не потрібна апріорна інформація про імовірнісні властивості збурень або невизначеності, яка в багатьох випадках буває відома розробникам систем управління недостатньо повно. Апріорно припускається відомою тільки інформація про обмеженість згаданих збурень за тією чи іншою нормою. Методи дослідження - методи теорії стійкості руху, лінійної алгебри та оптимізації. Отримані результати: методи синтезу управління, що стабілізують параметричне сімейство дискретних динамічних систем з обмеженими структурно-параметричними збуреннями та мінімізують їх вплив на точність систем. Область застосування - підприємства космічної галузі України, науково-дослідні та навчальні установи НАН і МОН України. Опис продукції Розроблені методи визначають множини гарантованих оцінок відхилень (похибок) вектора стану динамічних систем від заданих значень, викликаних дією неконтрольованих збурень. У якості таких множин використовуються зовнішні апроксимації граничних множин або множин досяжності систем багатовимірними еліпсоїдами. Для мінімізації похибок запропоновано використовувати методи мінімізації за відповідними критеріями отриманих оцінок на множинах параметрів систем управління, які вибираються її розробниками. Автори роботи Волосов Віктор Вікторович Губарев Вячеслав Федорович Компанієнко Лілія Григорівна Кунцевич Всеволод Михайлович Мельничук Сергій Вікторович Сальніков Микола Миколайович Царук Ніна Петрівна Шевченко Володимир Миколайович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити