Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0220U102033, 0119U101704 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка якісних методів аналізу динамічних властивостей механічних керованих систем із точною та неточною характеристикою параметрів Назва етапу роботи Керівник роботи Мартинюк Анатолій Андрійович, Дата реєстрації 28-02-2020 Організація виконавець Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка Національної академії наук України Опис етапу Побудовано алгоритми синтезу системи управління квадрокоптером, зокрема, коли заданою є не кінцева точка, а крейсерська швидкість горизонтального руху апарату.Наведено розв`язок задачі підвищення надійності функціонування системи управління квадрокоптером шляхом введення в систему динамічного спостерігача. Підбито підсумки виконання теми, а також зроблено рекомендації щодо застосування отриманих результатів.  Опис продукції Побудовано нові алгоритми синтезу системи управління рухом квадрокоптера, що дозволяють відслідковувати програмну траєкторію. Для підвищення надійності функціонування системи управління квадрокоптером розглянуто задачу ліквідації відмови датчика, що визначає кут нахилу квадрокоптера, шляхом введення в систему динамічного спостерігача. В зв’язку з цим розглянуто зворотну задачу синтезу оптимального регулятора. Автори роботи Іванов Ігор Львович Ларін Володимир Борисович Мартинюк Анатолій Андрійович Мартинюк-Чернієнко Юлія Анатоліївна Нікітіна Неллі Володимирівна Расшивалова Світлана Миколаївна Слинько Віталій Іванович Талімонова Ольга Юріївна Хорошун Анатолій Сергійович Чернецька Лариса Миколаївна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити