Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0222U001738, 0117U000738 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розроблення методів кооперації, координації та планування дій агентів в динамічних системах в умовах невизначеності Назва етапу роботи Керівник роботи Пашко Сергій Володимирович, д.ф.-м.н. Дата реєстрації 02-02-2022 Організація виконавець Інститут програмних систем Національної академії наук України Опис етапу Дослідження здійснюються за науковим напрямком: “Розроблення математичних методів та систем моделювання об’єктів та процесів” згідно плану фундаментальних досліджень Інституту програмних систем НАН України. Об'єкт дослідження. Багатоагентні динамічні системи. Мета роботи. Розроблення математичних моделей та методів кооперації, планування і координації дій в багатоагентних динамічних системах, що складаються з раціональних агентів, а також методів розміщування систем агентів та ефективних процедур розпізнавання. Розроблено математичні моделі систем, що складаються з раціональних агентів, і методи оптимального керування в таких системах. Побудовано керування і траєкторії руху для системи Лотки-Вольтерри, яка описує взаємодію двох популяцій хижаків та жертв, доведено оптимальність побудованих керувань і траєкторій. Розроблено динамічні оптимізаційні економіко-математичні моделі багатоагентної економічної системи (агентом вважається економіка окремої країни) для побудови оптимальної стратегії взаємодії агентів на основі моделей Солоу і Лєонтьєва та методи розв’язування відповідних екстремальних задач. Розроблено моделі та методи оптимального розміщування агентів-сенсорів, завданням яких є виявлення загрози в заданій області. На основі побудованих методів розміщування та розпізнавання розроблена комп’ютерна програма для проектування системи агентів-сенсорів, метою якої є спостереження за заданою областю та виявлення в ній загроз. Розроблено методи розпізнавання агентом навколишнього середовища, необхідні для створення бази даних опису навколишнього середовища, на основі якої діє агент.   Опис продукції Автори роботи Пашко Сергій Володимирович Додано в НРАТ 2022-03-09 Закрити