Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0222U002381, 0117U001176 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розроблення методів синтезу управління нелінійними динамічними системами при обмежених зовнішніх і параметричних збуреннях нестохастичної природи Назва етапу роботи Керівник роботи Кунцевич Всеволод Михайлович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 11-02-2022 Організація виконавець Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Державного космічного агентства України Опис етапу  Об'єкт дослідження - Математичні моделі складних динамічних об'єктів управління у сферах високих технологій. Мета дослідження - Розробка математичних моделей складних дискретних та неперервних динамічних систем з неконтрольованими обмеженими зовнішніми і структурно-параметричними збуреннями і методів синтезу високоточного керування ними. Методи дослідження - Методи керування динамічними системами в умовах невизначеності параметричних, структурних та зовнішніх збурень, методи лінійної алгебри, оптимізації, теорії стійкості та теоретичної механіки. Отримані результати: Розроблено методи розв'язування задач керування нелінійними динамічними системами, що мінімізують вплив неконтрольованих зовнішніх структурно-параметричних збурень. Виявлено зв'язок методів керування динамічними системами на основі гарантованого підходу до математичного моделювання обмежених збурень з класичними методами класичної теорії стійкості при постійній дії обмежених збурень. Ефективність розроблених методів підтверджена результатами комп'ютерного моделювання динаміки системи керування орієнтацією КА, за допомогою якого було проведено порівняння топологічних властивостей множин досяжності та відповідних граничних множин. Проілюстровано, що спільне використання множин досяжності й граничних множин дає змогу одержати ліпші оцінки точності керування орієнтацією КА, ніж при кожному з них окремо. Опис продукції Автори роботи Волосов Віктор Вікторович Компанієнко Лілія Григорівна Кунцевич Всеволод Михайлович Максимюк Любов Володимирівна Мельничук Сергій Вікторович Сальніков Микола Миколайович Царук Ніна Петрівна Шевченко Володимир Миколайович Додано в НРАТ 2022-03-09 Закрити