Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0305U005782, 0105U007765 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методів та пристосувань для поліпшення навігації мобільного роботу в неструктурованому середовищі Назва етапу роботи Розробка модулів алгоритмів злиття сенсорних даних та навігації мобільного робота. Керівник роботи Саченко Анатолій Олексійович, Дата реєстрації 26-12-2005 Організація виконавець Тернопільський державний економічний університет Опис етапу Об'єкт дослідження: система керування автономним мобільним роботом. Мета дослідження: розробка методів та пристосувань для покращення навігації мобільного роботу в неструктурованому середовищі. Методи дослідження: методи попередньої обробки зображень на основі сегментації; апарат штучних нейронних мереж. Результати дослідження: вдосконалений метод злиття даних, який дозволяє поєднувати сенсорні дані. Пристосування для побудови локальної карти середовища. Методика системи управління мобільним роботом в слабоструктурованому і динамічному середовищі. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити