Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0415U002029, Кандидатська дисертація

На здобуття

к.т.н., 05.13.07, Автоматизація процесів керування

Дата захисту

28-04-2015

Статус

Запланована

Назва роботи

Автоматизація керування процесом стабілізації вертольота на режимі висіння над точковим об'єктом у складних погодних умовах.

Здобувач

Тимошенко Наталія Анатоліївна,

Керівник Казак Василь Миколайович
Опонент Осадчий Сергій Іванович
Опонент Власенко Лідія Олександрівна

Опис

Дисертаційна робота присвячена вирішенню задачі підвищення ефективності стабілізації вертольота на режимі висіння над точковим об'єктом у складних погодних умова. У результаті проведених досліджень розроблені концепція, метод та методика підвищення ефективності роботи системи автоматичного керування (САК), які базуються на застосуванні лінійно-квадратичної гаусівської (LQG) теорії оптимального керування з додаванням розширеного фільтра Калман. Обґрунтовано поняття "вертоліт-екіпаж-САК-погодні умови", побудовано математичні моделі її складових та складено модель замкненої системи за рахунок моделюючого та програмно-технічного комплексу. Розроблена модель інформаційного забезпечення САК, виконаний структурний та параметричний синтез. За результатами якого отриманий закон керування та побудована структурно-функціональна схема системи автоматичного LQG-керування, визначений вектор найбільш впливовіших на процес стабілізації параметрів, що дозволило скласти два матричних рівняння, перше з яких дозволяє розрахувати коефіцієнти закону керування автоматом перекосу, а друге - коефіцієнти закону регулювання загального кроку несучого гвинта. Виконана перевірка працездатності розробленого моделюючого комплексу, шляхом моделювання процесу стабілізації вертольота на режимі висіння над точковим об'єктом.

Додано в НРАТ

2020-04-03