Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0418U002538, Кандидатська дисертація На здобуття Кандидат технічних наук Дата захисту 31-05-2018 Статус Запланована Назва роботи Структурний та параметричний синтез систем автоматичного керування лінійними електродвигунами моношпального стрілочного переводу Здобувач Маслій Андрій Сергійович, Керівник Буряковський Сергій Геннадійович Опонент Кузнецов Борис Іванович Опонент Канюк Геннадій Іванович Опис Об’єктом дослідження є процеси керування електроприводом стрілоч-ного переводу на основі двох типів лінійних машин. Предметом дослідження є моделі та методи багатоцільового синтезу мікропроцесорних систем автоматичного керування електроприводом стрі-лочного переводу. Наукова новизна одержаних результатів: – вперше запропоновано метод визначення параметрів моделей ліній-них електродвигунів стрілочного переводу моношпального типу на основі умовної оптимізації, що дозволяє знизити витрати на виготовлення приводу та забезпечити необхідне тягове зусилля в процесі переводу стрілки; – вперше для електроприводу моношпального безредукторного стрі-лочного переводу розроблено математичні моделі та визначено структуру систем автоматичного керування, що включають нейрорегулятор положення для лінійного електродвигуна електромагнітного типу (ЛДЕМТ) та цифровий ПІД-регулятор швидкості для лінійного індукторного двигуна (ЛІД), що до-зволяє врахувати випадковий характер навантаження на контактній поверхні гостряк-подушка та забезпечити задані траєкторії переміщення в детерміно-ваний час; – отримали подальший розвиток математичні моделі електродвигунів лінійного типу як об’єкту керування з урахуванням габаритних обмежень їх розміщення в шпалі та особливостей механічної частини привода стрілочно-го переводу, що дозволяє враховувати вплив нелінійних властивостей об’єктів керування; – отримали подальший розвиток методи синтезу САК на основі моди-фікації генетичних алгоритмів для забезпечення заданого закону керування в різних умовах експлуатації, що дозволяє підвищити показники якості розро-блених систем. Методи дослідження. Теоретичною базою виконаних досліджень є фундаментальні положення теорії автоматичного керування. Методи узага-льненої теорії електромеханічних перетворювачів енергії використовувалися для розрахунку електромеханічних систем; метод кінцевих елементів та ком-бінований коло-польовий метод – для розрахунку магнітного поля електро-механічних перетворювачів енергії; метод Чина – Хронса – Ресвіка – для си-нтезу регулятора швидкості; методи оптимізації – для отримання геометрич-них розмірів лінійних двигунів; методи наближення функцій – для апрокси-мації дискретних експериментальних даних цифрового моделювання; генети-чні алгоритми – для синтезу нейрорегулятора; сучасні системи комп’ютерної математики – для обчислення значення параметрів систем керування та дос-лідження ефективності методів синтезу. Дата реєстрації 2018-05-31 Додано в НРАТ 2020-04-03 Закрити